一、項目完成信息

安裝項目：輸電線路智能激光雷達(dá)點云監(jiān)測裝置  設(shè)備安裝案例

項目時間：2023.05.24

項目完成單位：深圳市鼎信智慧科技有限公司

深圳市鼎信智慧科技有限公司，以創(chuàng)新研發(fā)輸配電線路在線監(jiān)測裝置、架空輸電線路、電力電纜安全設(shè)備以及智能移動線路可視化監(jiān)控系統(tǒng)、防山火紅外監(jiān)測裝置、輸電線路防外破告警裝置、線路可視化監(jiān)控、電力線路狀態(tài)實時監(jiān)測、電網(wǎng)微氣象監(jiān)測裝置、警示報警器、驅(qū)鳥裝置、執(zhí)法記錄儀等產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于全國各地電力相關(guān)現(xiàn)場，得到客戶反饋效果良好！

自公司成立以來，我司就致力于智慧電網(wǎng)研究，是集技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)于一體的解決方案供應(yīng)商，先后為我國不同電壓等級的電力設(shè)備提供全方位、系統(tǒng)化的解決方案和產(chǎn)品，使智慧電網(wǎng)觸手可及。

輸電線路在線監(jiān)測設(shè)備官網(wǎng)：http://m.gzaohuan.com

二、項目產(chǎn)品功能

輸電線路智能激光雷達(dá)點云監(jiān)測裝置采用槍機(jī)與激光雷達(dá)一體化的設(shè)計結(jié)構(gòu)，融入非重復(fù)掃描激光雷達(dá)傳感器，通過一體化裝置集成技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺智能管理技術(shù)，設(shè)計了激光雷達(dá)實時三維重構(gòu)輸電隱患測距裝置與可視化預(yù)警系統(tǒng)，解決輸電通道車輛、樹木生長、地形變化及導(dǎo)線弧垂等隱患一體化監(jiān)測難點，實現(xiàn)了輸電通道視場三維重構(gòu)、輸電隱患精細(xì)化及可視化預(yù)警管理。

三、產(chǎn)品參數(shù)

1、多光融合，多元分析：普光、夜視、激光雷達(dá)一體化設(shè)計，可見光+激光邊端融合分析，外破隱患目標(biāo)測距及分級告警，樹障識別、弧垂監(jiān)測、地形變化識別；

2、邊端掃描，實景修正：設(shè)備搭載激光雷達(dá)定時掃描當(dāng)前場景，比對歷史場景三維信息，修正當(dāng)前場景三維信息，保證三維建模精度；

3、三維融合，高精測距：依據(jù)當(dāng)前場景點云數(shù)據(jù)建立三維模型，結(jié)合設(shè)備抓拍的二維圖片，進(jìn)行融合標(biāo)定，在發(fā)現(xiàn)隱患的同時測算出隱患距離，使隱患具象化

4、外破易發(fā)區(qū)-隱患測距及地形變化識別：針對吊車、挖掘機(jī)、推土機(jī)、泵車和樁機(jī)等各類施工車輛，先實現(xiàn)可見光圖像準(zhǔn)確識別，再根據(jù)采集到的激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維空間的距離測算及分級告警。可見光識別隱患后，可聯(lián)動點云槍機(jī)激光雷達(dá)觸發(fā)掃描，與歷史點云數(shù)據(jù)做對比，實現(xiàn)地形變化的有效判斷。

5、樹線矛盾區(qū)-樹障測高：利用點云槍機(jī)激光雷達(dá)定時掃描通道點云，實時更新點云數(shù)據(jù)，對關(guān)鍵部位的樹木距導(dǎo)線距離進(jìn)行實時測量，掌握現(xiàn)場樹木生長對導(dǎo)線的影響情況。

6、弧垂重點監(jiān)測區(qū)-高精度監(jiān)測，無需停電，簡化安裝：通過點云槍機(jī)激光雷達(dá)采集導(dǎo)線數(shù)據(jù)，做數(shù)據(jù)建模，結(jié)合導(dǎo)線兩側(cè)弧高數(shù)據(jù)，實現(xiàn)導(dǎo)線對地距離和弧垂距離的高精度計算。經(jīng)與無人機(jī)點云數(shù)據(jù)對比驗證，點云槍機(jī)精度遠(yuǎn)超傳感器測弧垂方案精度。